소스는 아래와 같다.<접기 or 펼치기 참조>


  • 배경(BgImg)와 현재 입력 이미지의 픽셀 차 값이 fgThreshold 이상인 것만 우믹이는 물체로 본다.
  • 영상 분야에서 움직이는 물체를 구분하는 방법중 가장 쉬운 방법이기도 하다.
  • 초기 값으로 다음과 같다.
    • fgThreshold    = 16
    • minBlobSize    = 0
  • OpenTLD 기본 설정에서는 ForegroundDetector를 사용하지 않는다.
  • DetectionResult *detectionResult는 왜 있지???



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